XPeng lance la production de son robot Iron, Tesla Optimus à la traîne

XPeng a démarré la production de son robot humanoïde Iron sur une ligne automatisée à plus de 80 % à Guangzhou. Contrairement à Tesla, dont l’Optimus peine à passer du prototype à l’industrialisation, le chinois affiche une avance concrète : un premier exemplaire a quitté la chaîne seul, sans assistance, le 8 septembre 2026.

Une ligne de production conçue pour les robots, pas adaptée

La ligne de Guangzhou est présentée comme la première au monde dédiée à l’assemblage automatisé de robots humanoïdes avancés. Plus de 80 % des étapes clés y sont confiées à des machines, avec des standards de qualité directement inspirés de ceux de l’industrie automobile de XPeng. Le constructeur recycle ainsi son savoir-faire : 85 % de la chaîne d’approvisionnement est partagée avec sa branche véhicules électriques.

Le robot Iron, haut de 173 cm et pesant 65 kg, dispose de 76 degrés de liberté (contre 82 initialement annoncés), dont 21 par main pour une dextérité accrue. Ses trois puces Turing, développées en interne, offrent une puissance combinée de 2 250 TOPS, permettant à son modèle d’IA de fonctionner en local, sans dépendre du cloud. Résultat : une latence réduite et une autonomie totale pour des tâches complexes.

Tesla en retard, XPeng en avance

Tesla, qui avait promis 10 000 Optimus pour 2026, a reconnu en janvier 2026 qu’aucun ne réalisait encore de « travail utile ». Elon Musk a depuis converti une ligne de production automobile à Fremont pour son robot, mais la montée en cadence reste « très progressive ». XPeng, lui, a conçu sa ligne dès le départ pour Iron et vise une production de masse d’ici fin 2026.

Les premiers Iron seront déployés en interne, dans les showrooms et sur les campus de XPeng, dès la fin 2026. La commercialisation à grande échelle, ciblant d’abord la Chine puis l’international, est prévue pour 2027, avec des applications dans le service et la distribution. Le groupe mise sur des marges brutes par robot supérieures à celles de ses véhicules électriques, sans pour autant publier de chiffres précis.

Financement et défis techniques

La filiale robotique de XPeng, Dogotix, a levé 900 millions de dollars en août 2026, pour une valorisation dépassant 6,3 milliards. Cette levée, la plus importante jamais réalisée en Chine dans l’IA incarnée, doit financer la montée en puissance industrielle. XPeng affiche par ailleurs une marge brute de 20,7 % au dernier trimestre, contre 16,8 % pour Tesla.

Cependant, des ajustements techniques ont été signalés : le nombre de degrés de liberté est passé de 82 à 76, et des rumeurs évoquent des difficultés à se procurer des batteries tout-solide, contraignant XPeng à utiliser une technologie semi-solide. Par ailleurs, deux dirigeants clés de l’unité robotique ont quitté l’entreprise peu avant le lancement, forçant le PDG He Xiaopeng à reprendre les rênes.

À découvrirLes constructeurs chinois accélèrent sur les robots humanoïdesActu · 30 août 2026

Un robot conçu pour le monde réel

Iron est présenté comme un robot « généraliste de haut niveau », capable de recevoir des instructions, de planifier des stratégies, de naviguer de manière intelligente et d’éviter les obstacles sans essai-erreur. Il dispose aussi d’une fonction d’auto-recharge : il localise une station dédiée et se branche seul. Son design, avec une peau en tissu et une structure inspirée de la colonne vertébrale humaine, vise à le rendre plus naturel dans ses mouvements.

XPeng mise sur une synergie totale entre ses activités : le modèle d’IA physique d’Iron est le même que celui utilisé pour ses voitures et ses prototypes de voiture volante. Cette approche « end-to-end » (modèle IA, infrastructure de données, puissance de calcul, corps du robot et système de production) est un atout revendiqué face à la concurrence.

Si XPeng a marqué un point industriel, le vrai test reste à venir : prouver que Iron peut trouver une utilité concrète et se vendre. Tesla, de son côté, a encore le temps de rattraper son retard. Mais pour l’instant, c’est bien le chinois qui donne le tempo.